6月16日機器人TOP10成立大會(huì )上，新松機器人公司總裁兼主持人曲道奎突然宣布，接下來(lái)的會(huì )議主持環(huán)節交給了機器人小松來(lái)代勞，而后者也流暢地完成了啟動(dòng)儀式、共同宣言、合影留念等環(huán)節的主持。

小松是新松公司制造的一款服務(wù)機器人，基本上已經(jīng)有了人的模樣：上肢能根據對話(huà)做一些簡(jiǎn)單的動(dòng)作，其面部能做出相應的表情，其背后的云平臺則支撐著(zhù)它對答如流的對話(huà)，偶然還會(huì )調皮地插科打諢。

而在新松的機器人工廠(chǎng)中，似乎還很難看到類(lèi)似小松這樣的機器人的身影，盡管工廠(chǎng)一隅有若干服務(wù)機器人的展示，但整個(gè)工廠(chǎng)更像是一個(gè)用機器生產(chǎn)機器的機械廠(chǎng)，新松引以為傲的AGV小車(chē)、智能物流倉儲等產(chǎn)品看起來(lái)就是一組機器。

作為機器人的兩大屬性，第一是機械屬性，體現在可編程、多功能、有一定自由度和靈活性的高端設備；第二則是人的屬性，包括智能、學(xué)習、移動(dòng)、靈巧性等特征。國內機器人正處在轉折點(diǎn)上，由機器向人發(fā)生轉變，下一代機器人的重點(diǎn)在于集成人的形狀、智慧、靈巧性。

傳統的機器人從技術(shù)層面看已經(jīng)走到盡頭，開(kāi)始進(jìn)入低附加值時(shí)代。國際上生產(chǎn)工業(yè)機器人的“四大家族”近年進(jìn)行了大規模降價(jià)，這讓國產(chǎn)工業(yè)機器人愈發(fā)困難；另一方面，新型機器人開(kāi)始嶄露頭角，比如AlphaGo.

不同于傳統機器人的價(jià)格廝殺，新一代機器人市場(chǎng)是一片藍海，國際機器人聯(lián)盟預測，下一代機器人革命將創(chuàng )造數萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。

由于技術(shù)、零部件方面的短板，中國的工業(yè)機器人始終遭受?chē)獾膲褐?，比如最?jiǎn)單的機械手，新松從國外進(jìn)口零部件的成本占整機成本的30%-40%，這種劣勢大大削弱了中國機器人的競爭力。

中國正在更自主地推進(jìn)新一代機器人的研發(fā)、檢驗和評定，而且完全有可能在標準體系上走在前面。此外，中國擁有世界最大的市場(chǎng)，這為下一代機器人的應用提供了巨大的機會(huì )空間。

不過(guò)這一市場(chǎng)的慣性同樣值得關(guān)注，業(yè)內普遍認為，中國的傳統機器人可能還會(huì )持續10-15年，因為與國際相比，中國傳統機器人的發(fā)展具有一定的錯位和滯后性。

曲道奎很擔心在市場(chǎng)慣性中錯失這一機遇，“現在一定要集中資源，在下一代機器人上突破，否則老的短板沒(méi)補上，新的短板又出現。如果在新一代機器人上趕不上，或者說(shuō)方向錯了，我們未來(lái)要喪失多少年的機會(huì )？”

下一代機器人的轉型，技術(shù)是一大挑戰?，F今階段機器人仍是一個(gè)嚴重的“殘疾人”，缺少必要的感知、靈巧，以及學(xué)習思考的能力。而這需要在網(wǎng)絡(luò )、傳感、大數據、云計算、新材料等技術(shù)上出現革命性的進(jìn)展。

以靈巧性為例，當前機器人只能在結構工作環(huán)境下做簡(jiǎn)單的程序化、規定性動(dòng)作，對于需要變通的環(huán)境，機器人無(wú)能為力。即使是前者，也存在瓶頸，六軸(軸相當于人類(lèi)的關(guān)節)以上的機器人遇到的一個(gè)問(wèn)題就是，每個(gè)關(guān)節節點(diǎn)的精度要求都非常高，否則疊加出來(lái)的動(dòng)作就會(huì )有問(wèn)題。

通過(guò)傳感器，一些機器人已初步具備了視覺(jué)聽(tīng)覺(jué)，但一方面這種感知搜集能力仍然較弱，另一方面如何摒除冗余信息，精要地處理這些信息，進(jìn)而增加經(jīng)驗，提升學(xué)習能力也是一大瓶頸。

機器人需要革新原有的編程式的交互方式，使機器人之間能發(fā)生交互協(xié)作，提升其自主決策能力。當然，機器人安全也是一個(gè)問(wèn)題，目前機器人與人類(lèi)的協(xié)作、人機交互等方面并不成熟，機器人與人的共融性難以解決，使得其在養老、助殘、醫療等領(lǐng)域的應用面臨困難。

靈巧性、交互能力、自主意識等方面正是國內重點(diǎn)機器人企業(yè)重點(diǎn)突破的方向，以這些領(lǐng)域為重點(diǎn)，目前各大企業(yè)紛紛提高研發(fā)投入占銷(xiāo)售收入的比重，并有繼續增加的可能。

下一代機器人是機械自動(dòng)化技術(shù)和更廣泛范圍技術(shù)的融合，把視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、感覺(jué)、思考等能力加載到原有的技術(shù)上，很多公司都在做研發(fā)，如果哪些公司掌握了其中某一項關(guān)鍵核心技術(shù)，那么它很可能在一夜之間就顛覆了整個(gè)行業(yè)。

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